齿式联轴器是利用内外齿啮合以实现两半联轴器联接的联轴器。该联轴器又称为齿轮联轴器,齿形联轴器。齿式联轴器的型式很多,分别为标准型齿式联轮器,重型齿式联轴器和立式齿式联轴器。按照齿形可分为直齿式联轴器和鼓形齿式联轴器。

　　齿式联轴器的轮齿齿廓为渐开线,其压力角通常为20°(也有采用25°,30°),齿数一般为30~90。内外齿齿形通常均为渐开线直齿形,称直齿式联轴器。另一种外齿齿形为鼓形齿,内齿齿形为渐开线直齿形,称鼓形齿联轴器。鼓形齿联轴器虽然较复杂一些,但改善了齿的接触条件, 提高了联轴器传递扭矩的能力,可允许较大的角位移,适用于高速重载场合。齿轮联轴器外齿齿顶加工成半径为R的球面,球面的中心在齿轮轴线上，由于其齿侧间隙较一般齿轮大,因此允许两轴有适当的角位移和径向位移。齿式联轴器的齿形见下图。

　　齿式联轴器中内齿圈齿的长度大于外齿轮套上齿的长度,这是齿式联轴器齿轮副结构上的一个特点,这样除可保证内外齿能总是啮合着,还可使两个轴能各自作独立的轴向位移,从而避免产生轴向力。为了保证联轴器能长期正常运转,尚需使内齿的硬度大于外齿的硬度,这样不致于在承受高载和冲击时,内齿上形成压痕等缺陷。