蛇形弹簧联轴器有恒刚度和变刚度两种。恒刚度的两半联轴器上的齿为菱形,这种齿制造简便,适用于扭矩变化不大的两轴联接。变刚度的两半联轴器上的齿为曲线形,也就是我们所说的弧形齿蛇形弹簧联轴器，其制造复杂,适用于扭矩变化大的两轴联接。下面见图做两种齿形的蛇形弹簧联轴器讲解。

蛇形弹簧联轴器齿形图

　　如图所示,恒刚度时弹簧的直线部分穿过联轴器齿侧面,被支承在钝角的顶部,传递扭矩时,距离2a不变,由于一半联轴器相对另一半联轴器的转角与传递的扭矩间保持线性关系,所以联轴器弹簧具有恒刚度。

　　变刚度时,弹簧的直线部分可被看成为一两端固定的梁,梁上受力P和挟持力矩M作用。当刚开始承载时,联轴器在刚度不变情况下工作; 当P力逐渐增大,弹簧将弯曲並弯曲到足够的程度,开始与齿侧面贴合,此时联轴器刚度增大; 随着P力继续增大,两力作用点距离2a将逐渐减小,直至2c减少到2a,此时P力最大(即为极限作用力),弹簧在剪应力下工作,联轴器的刚度最大,因此变刚度蛇形弹簧联轴器能在急剧变化的扭矩下很好地工作。